LP_CC2652RB/thread/cli_mtd/otstack.c File Reference

#include <openthread/config.h>
#include <OPENTHREAD_PROJECT_CORE_CONFIG_FILE>
#include <assert.h>
#include <stddef.h>
#include <string.h>
#include <mqueue.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
#include <openthread/coap.h>
#include <openthread/dataset.h>
#include <openthread/diag.h>
#include <openthread/joiner.h>
#include <openthread/platform/settings.h>
#include <openthread/tasklet.h>
#include <openthread/thread.h>
#include "otsupport/otinstance.h"
#include "otsupport/otrtosapi.h"
#include "platform/system.h"
#include "ti_drivers_config.h"
#include "otstack.h"
#include "task_config.h"
#include "utils/code_utils.h"
#include "tiop_config.h"

Include dependency graph for LP_CC2652RB/thread/cli_mtd/otstack.c:

Macros
#define	OTSTACK_PROC_QUEUE_MAX_MSG   (16)
	Size of the message queue for OtStack_procQueue More...

Enumerations
enum	OtStack_procQueueCmd {   OtStack_procQueueCmd_alarm, OtStack_procQueueCmd_radio, OtStack_procQueueCmd_tasklets, OtStack_procQueueCmd_uart,   OtStack_procQueueCmd_random, OtStack_procQueueCmd_alarmu, OtStack_procQueueCmd_spi, OtStack_procQueueCmd_alarm,   OtStack_procQueueCmd_radio, OtStack_procQueueCmd_tasklets, OtStack_procQueueCmd_uart, OtStack_procQueueCmd_random,   OtStack_procQueueCmd_alarmu, OtStack_procQueueCmd_spi, OtStack_procQueueCmd_alarm, OtStack_procQueueCmd_radio,   OtStack_procQueueCmd_tasklets, OtStack_procQueueCmd_uart, OtStack_procQueueCmd_random, OtStack_procQueueCmd_alarmu,   OtStack_procQueueCmd_spi, OtStack_procQueueCmd_alarm, OtStack_procQueueCmd_radio, OtStack_procQueueCmd_tasklets,   OtStack_procQueueCmd_uart, OtStack_procQueueCmd_random, OtStack_procQueueCmd_alarmu, OtStack_procQueueCmd_spi,   OtStack_procQueueCmd_alarm, OtStack_procQueueCmd_radio, OtStack_procQueueCmd_tasklets, OtStack_procQueueCmd_uart,   OtStack_procQueueCmd_random, 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OtStack_procQueueCmd_alarmu, OtStack_procQueueCmd_spi, OtStack_procQueueCmd_alarm,   OtStack_procQueueCmd_radio, OtStack_procQueueCmd_tasklets, OtStack_procQueueCmd_uart, OtStack_procQueueCmd_random,   OtStack_procQueueCmd_alarmu, OtStack_procQueueCmd_spi, OtStack_procQueueCmd_alarm, OtStack_procQueueCmd_radio,   OtStack_procQueueCmd_tasklets, OtStack_procQueueCmd_uart, OtStack_procQueueCmd_random, OtStack_procQueueCmd_alarmu,   OtStack_procQueueCmd_spi, OtStack_procQueueCmd_alarm, OtStack_procQueueCmd_radio, OtStack_procQueueCmd_tasklets,   OtStack_procQueueCmd_uart, OtStack_procQueueCmd_random, OtStack_procQueueCmd_alarmu, OtStack_procQueueCmd_spi }

Functions
void	handleNetifStateChanged (uint32_t aFlags, void *aContext)
	Callback function registered with the netif. More...
void	joinerCallback (otError aError, void *aContext)
	callback function registered with the OpenThread to get the joining network status. More...
otInstance *	OtInstance_get (void)
void	OtStack_joinConfiguredNetwork (void)
	Allows the application to start the network join process via the commissioner using the pre-configured PSKd. More...
void	OtStack_joinNetwork (const char *pskd)
	Allows the application to start the network join process via the commissioner. More...
uint8_t	OtStack_joinState (void)
	Returns the current network join event of the OpenThread stack. More...
void	OtStack_registerCallback (OtStack_EventsCallback_t appCB)
	Allows the application to register callback for ot stack events. More...
bool	OtStack_setupInterfaceAndNetwork (void)
	Allows the application to attempt to bring up the interface and setup the thread network (thread protocol operation) using the current device dataset. More...
bool	OtStack_setupNetwork (void)
	Allows the application to setup the thread network(thread protocol operation) after the device has successfully joined the network. More...
void *	OtStack_task (void *arg0)
void	OtStack_taskCreate (void)
void	otTaskletsSignalPending (otInstance *aInstance)
void	platformAlarmMicroSignal ()
void	platformAlarmSignal ()
void	platformRadioSignal (uintptr_t arg)
void	platformRandomSignal (void)
void	platformSpiSignal ()
void	platformUartSignal (uintptr_t arg)

Variables
static OtStack_EventsCallback_t	appEventHandler = NULL
static otInstance *	OtStack_instance = NULL
static mqd_t	OtStack_procQueueDesc
const char	OtStack_procQueueName [] = "/tiop_process"
static char	OtStack_stack [TASK_CONFIG_OT_TASK_STACK_SIZE]
static volatile uint8_t	otStackEvents = OT_STACK_EVENT_NWK_NOT_JOINED

Macro Definition Documentation

OTSTACK_PROC_QUEUE_MAX_MSG

#define OTSTACK_PROC_QUEUE_MAX_MSG   (16)

Size of the message queue for OtStack_procQueue

Size determined by: 7 main processing loop commands 6 radio process requests 2 UART process requests

+1 buffer

16 queue slots

Referenced by OtStack_task().

Enumeration Type Documentation

OtStack_procQueueCmd

enum OtStack_procQueueCmd

Enumerator
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
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OtStack_procQueueCmd_alarm
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OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
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OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
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OtStack_procQueueCmd_alarm
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OtStack_procQueueCmd_uart
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OtStack_procQueueCmd_alarmu
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OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
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OtStack_procQueueCmd_uart
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OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
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OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
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OtStack_procQueueCmd_alarm
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OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
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OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
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OtStack_procQueueCmd_spi
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OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
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OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
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OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi
OtStack_procQueueCmd_alarm
OtStack_procQueueCmd_radio
OtStack_procQueueCmd_tasklets
OtStack_procQueueCmd_uart
OtStack_procQueueCmd_random
OtStack_procQueueCmd_alarmu
OtStack_procQueueCmd_spi

Function Documentation

OtStack_task()

void* OtStack_task

(

void *

arg0

)

Main processing thread for OpenThread Stack.

References OtInstance_get(), OtRtosApi_lock(), OtRtosApi_unlock(), OtStack_instance, OTSTACK_PROC_QUEUE_MAX_MSG, OtStack_procQueueCmd_alarm, OtStack_procQueueCmd_alarmu, OtStack_procQueueCmd_radio, OtStack_procQueueCmd_random, OtStack_procQueueCmd_spi, OtStack_procQueueCmd_tasklets, OtStack_procQueueCmd_uart, OtStack_procQueueDesc, OtStack_procQueueName, otSysInit(), platformAlarmMicroProcess(), platformAlarmProcess(), platformRadioProcess(), platformRandomProcess(), platformSpiProcess(), and platformUartProcess().

Referenced by OtStack_taskCreate().

joinerCallback()

void joinerCallback	(	otError	aError,
		void *	aContext
	)

callback function registered with the OpenThread to get the joining network status.

Parameters

aError	error value returned during the joining process.
aContext	context if any (ignored).

Returns

None

References appEventHandler, OT_STACK_EVENT_NWK_JOINED, OT_STACK_EVENT_NWK_JOINED_FAILURE, and otStackEvents.

Referenced by OtStack_joinConfiguredNetwork(), and OtStack_joinNetwork().

handleNetifStateChanged()

void handleNetifStateChanged	(	uint32_t	aFlags,
		void *	aContext
	)

Callback function registered with the netif.

Parameters

aFlags	A bit-field indicating specific state that has changed.
aContext	A pointer to application-specific context.

Returns

None

References appEventHandler, OT_STACK_EVENT_DEV_ROLE_CHANGED, OT_STACK_EVENT_NWK_DATA_CHANGED, and otStackEvents.

Referenced by OtStack_setupInterfaceAndNetwork(), and OtStack_setupNetwork().

OtStack_registerCallback()

void OtStack_registerCallback

(

OtStack_EventsCallback_t

appCB

)

Allows the application to register callback for ot stack events.

Parameters

appCB

application callback function.

Returns

None

References appEventHandler.

OtStack_joinState()

uint8_t OtStack_joinState

(

void

)

Returns the current network join event of the OpenThread stack.

Returns

uint8_t event value.

References otStackEvents.

OtStack_joinNetwork()

void OtStack_joinNetwork

(

const char *

pskd

)

Allows the application to start the network join process via the commissioner.

Parameters

pskd	Pre-shared key of the device.

Returns

None

References joinerCallback(), OT_STACK_EVENT_NWK_JOIN_IN_PROGRESS, OtInstance_get(), OtRtosApi_lock(), OtRtosApi_unlock(), and otStackEvents.

OtStack_joinConfiguredNetwork()

void OtStack_joinConfiguredNetwork

(

void

)

Allows the application to start the network join process via the commissioner using the pre-configured PSKd.

Returns

None

References joinerCallback(), OT_STACK_EVENT_NWK_JOIN_IN_PROGRESS, OtInstance_get(), OtRtosApi_lock(), OtRtosApi_unlock(), and otStackEvents.

OtStack_setupNetwork()

bool OtStack_setupNetwork

(

void

)

Allows the application to setup the thread network(thread protocol operation) after the device has successfully joined the network.

Returns

bool true if successful in starting the thread protocol operation.

References handleNetifStateChanged(), OtInstance_get(), OtRtosApi_lock(), and OtRtosApi_unlock().

OtStack_setupInterfaceAndNetwork()

bool OtStack_setupInterfaceAndNetwork

(

void

)

Allows the application to attempt to bring up the interface and setup the thread network (thread protocol operation) using the current device dataset.

Returns

bool true if successful in starting the thread protocol operation.

References handleNetifStateChanged(), OtInstance_get(), OtRtosApi_lock(), and OtRtosApi_unlock().

OtStack_taskCreate()

void OtStack_taskCreate

(

void

)

Documented in task_config.h.

References OtRtosApi_init(), OtStack_stack, OtStack_task(), TASK_CONFIG_OT_TASK_PRIORITY, and TASK_CONFIG_OT_TASK_STACK_SIZE.

otTaskletsSignalPending()

void otTaskletsSignalPending

(

otInstance *

aInstance

)

Callback from OpenThread stack to indicate tasklets are pending processing.

References OtStack_procQueueCmd_tasklets, and OtStack_procQueueDesc.

platformAlarmSignal()

void platformAlarmSignal

(

void

)

Callback from the alarm module indicating need for processing.

References OtStack_procQueueCmd_alarm, and OtStack_procQueueDesc.

platformAlarmMicroSignal()

void platformAlarmMicroSignal

(

void

)

Callback from the alarm module indicating need for processing.

References OtStack_procQueueCmd_alarmu, and OtStack_procQueueDesc.

platformUartSignal()

void platformUartSignal

(

uintptr_t

arg

)

Callback from the alarm module indicating need for processing.

References OtStack_procQueueCmd_uart, and OtStack_procQueueDesc.

platformSpiSignal()

void platformSpiSignal

(

void

)

Callback from the spi module indicating need for processing.

References OtStack_procQueueCmd_spi, and OtStack_procQueueDesc.

platformRadioSignal()

void platformRadioSignal

(

uintptr_t

arg

)

Callback from the radio module indicating need for processing.

References OtStack_procQueueCmd_radio, and OtStack_procQueueDesc.

platformRandomSignal()

void platformRandomSignal

(

void

)

Callback from the random generator module indicating need for processing.

References OtStack_procQueueCmd_random, and OtStack_procQueueDesc.

OtInstance_get()

otInstance* OtInstance_get

(

void

)

Documented in otsupport/otinstance.h.

References OtRtosApi_lock(), OtRtosApi_unlock(), and OtStack_instance.

Referenced by OtStack_joinConfiguredNetwork(), OtStack_joinNetwork(), OtStack_setupInterfaceAndNetwork(), OtStack_setupNetwork(), and OtStack_task().

Variable Documentation

OtStack_instance

otInstance* OtStack_instance = NULL

static

Referenced by OtInstance_get(), and OtStack_task().

OtStack_procQueueName

const char OtStack_procQueueName[] = "/tiop_process"

Referenced by OtStack_task().

OtStack_procQueueDesc

mqd_t OtStack_procQueueDesc

static

Referenced by OtStack_task(), otTaskletsSignalPending(), platformAlarmMicroSignal(), platformAlarmSignal(), platformRadioSignal(), platformRandomSignal(), platformSpiSignal(), and platformUartSignal().

OtStack_stack

char OtStack_stack[TASK_CONFIG_OT_TASK_STACK_SIZE]

static

Referenced by OtStack_taskCreate().

appEventHandler

OtStack_EventsCallback_t appEventHandler = NULL

static

Referenced by handleNetifStateChanged(), joinerCallback(), and OtStack_registerCallback().

otStackEvents

volatile uint8_t otStackEvents = OT_STACK_EVENT_NWK_NOT_JOINED

static

Referenced by handleNetifStateChanged(), joinerCallback(), OtStack_joinConfiguredNetwork(), OtStack_joinNetwork(), and OtStack_joinState().